Workshop - MusPlanET: abilitare processi robotizzati autonomi, dal CAD all'esecuzione

La programmazione di un robot per assolvere a un compito richiede spesso competenze specialistiche, sia nella robotica che di dominio, tempi di setup e messa in macchina anche molto lunghi e attività manuali. MusPlanET automatizza questo passaggio: a partire dal modello CAD del pezzo, l’operatore seleziona le feature di interesse per il processo e il sistema genera automaticamente la traiettoria, verificandone il percorso e gestendo il controllo anticollisione. Sistemi di visione 3D consentono di allineare il modello digitale alla posizione reale del pezzo, compensando eventuali scostamenti di posizionamento mentre l'integrazione di misure eseguite con appositi sensori permette di automatizzare operazioni di allineamento e messa in macchina. Il risultato è un processo più rapido, flessibile e semplice da utilizzare, che riduce la dipendenza da programmazione e setup manuali, può essere integrato con sistemi esistenti e può gestire diversi marchi di robot industriali e cobot.